Трос, канат або ланцюг, що з’єднує штурвал (кермо) з рульовим пристроєм судна для передачі зусилля і керування напрямком руху.
У загальному значенні — будь-який трос або тяга, що використовується для дистанційного керування механізмом, заслінкою, клапаном тощо (наприклад, у авіації).