шкилюватися

1. (у морській термінології) Нахилятися на бік, лягати на один борт під дією вітру або через інші причини (про судно).

2. (переносно, розмовне) Хитатися при ходьбі, іти похитуватися, перевалюватися з боку на бік (про людину).