шархатися

1. (розм.) Доторкатися до чогось, торкатися чогось легко або обережно, часто кінчиками пальців.

2. (перен., розм.) Вступати в контакт з кимось або чимось, зачіпати якусь тему, лише злегда та поверхнево, не заглиблюючись.