Фундаментальна властивість фізичних законів, зокрема законів руху, бути незмінними (інваріантними) щодо перетворень групи Пуанкаре, тобто одночасних перетворень Лоренца (обертання та перетворення Лоренца) і просторово-часових паралельних переносів (трансляцій) у спеціальній теорії відносності; симетрія простору-часу Мінковського.
Властивість фізичної теорії або конкретної величини (наприклад, лагранжіана) зберігати свою форму або значення при застосуванні до неї перетворень групи Пуанкаре, що є наслідком однорідності та ізотропності простору та однорідності часу.