Псевдомастурбація — медичний термін, що позначає імітаційну або неповну мастурбацію, при якій відсутній оргазм або еякуляція, часто використовується в контексті діагностики стану репродуктивної системи (наприклад, для отримання зразка сперми).
Псевдомастурбація — у ширшому, неспеціалізованому вживанні, може означати будь-яку форму самозадоволення або стимуляції ерогенних зон, що лише частково або зовні нагадує мастурбацію, не приводячи до завершеної сексуальної розрядки.