прицитькуватися

1. (розм.) Прикинутися, притаїтися, намагаючись залишитися непоміченим; потай спостерігати за кимось або чимось.

2. (перен., рідк.) Обережно та непомітно наблизитися до когось або чогось, щоб не бути виявленим.