1. Зменшити, обмежити, притиснути когось або щось, часто у переносному значенні (прицупити права, прицупити фінансування).
2. Захопити, заволодіти чимось, привласнити собі (розмовне, часто іронічне).
3. Схопити, затиснути, защемити (прицупити палець дверима).