прицмокувати

1. Видавати звуки, стискаючи та розтискаючи губи, часто виражаючи задоволення від їжі або смаку чогось, задуму, здивування, несхвалення тощо.

2. Цмокнути когось або щось (у значенні поцілувати або висмоктати), зазвичай з характерним звуком.