прихлюпувати

1. Легко плескати, ударяти рідиною (переважно водою) об щось, викликаючи характерний звук і невеликі бризки.

2. Перен. Рухатися, торкаючись чогось ледь-ледь, злегка, зі слабким звуком (наприклад, про одяг, що зачіпає землю).