Посьорбатися — дієслово, яке вживається переважно в розмовній мові та діалектах із значенням: поїсти (звичайно рідкої їжі, наприклад, супу, борщу, юшки) невеликими ковтками, при цьому видаючи характерний звук «сьорбання»; посьорбати трохи або з певною метою (наприклад, щоб скуштувати, погрітися).
У переносному, жартівливому значенні може означати: отримати певний досвід, зазнати чогось неприємного, «скуштувати» чогось (наприклад, неприємностей).