підскубатися

1. (розм.) Наблизитися, підкрастися до когось або чогось непомітно, обережно, часто з наміром щось дізнатися або взяти.

2. (перен., розм.) Обережно та непомітно завести розмову на якусь тему, намагаючись щось вивідати, викликати на відвертість.