Процес утворення та розвитку кісткової тканини в організмі, що відбувається як в ембріональний період, так і протягом усього життя (наприклад, під час росту або регенерації після перелому).
Медична та біологічна наукова дисципліна, що вивчає закономірності формування, росту та відновлення кісток.