опізнитися

Прибути, з’явитися кудись пізніше встановленого чи домовленого часу.

Не встигнути зробити щось у призначений строк, відстати від чогось.

Приклади:

Приклад 1:
— Боюся опізнитися. Мені дорога додому через гай.
— Нечуй-Левицький Іван, “Кайдашева сім′я”