1. Залізничний вагон, обладнаний власною силовою установкою (двигуном) для самостійного руху, який може працювати як окремо, так і у складі моторвагонного поїзда.
2. Основний рухомий склад моторвагонного транспорту (електропоїздів, дизель-поїздів, рейкових автобусів), що зазвичай формується з кількох зчленованих моторних та причіпних вагонів.