Електричний двигун, вбудований безпосередньо в маточину колеса транспортного засобу (електровелосипеда, електроскутера, електромобіля тощо), який безпосередньо обертає його без використання трансмісії.
Конструктивний вузол, що поєднує в одному корпусі колесо, електричний двигун, гальмівний механізм і, часто, редуктор, використовується як рушій у різних механізмах.