1. У класичній механіці — функція, що характеризує динамічну систему, рівна різниці між кінетичною та потенційною енергією; використовується в принципі найменшої дії для отримання рівнянь руху системи (рівнянь Лагранжа).
2. У теоретичній фізиці та математиці — скалярна функція, що описує густину лагранжіана для поля (функція Лагранжа або лагранжіан системи), від якої через принцип найменшої дії виводяться рівняння руху поля (наприклад, рівняння Максвелла в електродинаміці).