1. Деталь механізму або машини у вигляді стрижня, жорстко з’єднаного з обертовим валом під кутом, що служить для перетворення обертального руху в зворотно-поступальний або навпаки.
2. У велосипеді: одна з двох деталей, що з’єднують педалі з віссю системи (каретки) та передають обертальний рух від ніг велосипедиста.