Грязеочисник — спеціалізована машина або технічний пристрій, призначений для видалення, збору та утилізації рідких та напіврідких побутових і промислових відходів (грязі, осаду) з вигрібних ям, септиків, колекторів тощо; асенізаційна машина.
Грязеочисник — рідко вживана назва для працівника, який займається очищенням каналізаційних мереж, колекторів або вигрібних ям.