Голономність (у фізиці та механіці) — властивість механічної системи, коли всі накладені на неї зв’язки є голономними, тобто виражаються рівняннями, що зв’язують лише координати системи та час, без похідних (швидкостей). Такі зв’язки називаються геометричними або інтегрованими кінематичними.
Голономність (у математиці) — властивість системи диференціальних рівнянь або обмежень, яка дозволяє проінтегрувати її до скінченних (не диференціальних) рівнянь, що зв’язують змінні.