Генітоурографія — рентгенологічний метод дослідження органів сечостатевої системи (нирок, сечоводів, сечового міхура, сечівника, а у чоловіків — також передміхурової залози та насінних пухирців) шляхом введення контрастної речовини та послідовної серії знімків.