Ендоцитоз — це активний процес поглинання клітиною зовнішніх частинок або рідин шляхом утворення мембранних пухирців (везикул), що відокремлюються від плазматичної мембрани та переходять у внутрішнє середовище клітини.
У більш вузькому сенсі — один із основних механізмів транспорту макромолекул (наприклад, білків) через клітинну мембрану, протилежний за спрямуванням процесу екзоцитозу.