Медичний метод візуального дослідження порожнистих органів і порожнин тіла за допомогою спеціального оптичного приладу — ендоскопа, що вводиться через природні отвори або хірургічні розрізи.
Процедура такого дослідження, що може включати не лише огляд, але й взяття біопсії або проведення мінімально інвазивних хірургічних маніпуляцій.