Ендоліт — мікроорганізм (бактерія, архея, гриб, водорость), що мешкає всередині гірських порід, коралів, скельних утворень або мінералів, зазвичай в порах або тріщинах, і отримує енергію за рахунок хемосинтезу або використовуючи скупчені органічні речовини.
Ендоліт — будь-який живий організм, що веде внутрішньопорідний спосіб життя, тобто живе в товщі твердого мінерального субстрату, зазвичай на певній глибині від поверхні.