Двоногість — біологічна ознака, що полягає у здатності тварини або істоти пересуватися на двох задніх кінцівках (ногах), тоді як передні кінцівки можуть виконувати інші функції.
Двоногість — стан або якість бути двоногим; характеристика, що стосується істот, які мають дві ноги.