допрястися

1. Дійти, добратися до якогось місця, пересуваючись повільно, з труднощами або втомлено (часто пішки).

2. (переносно) Дійти, дістатися до якогось стану, результату або етапу, подолавши труднощі, часто після тривалої, втомливої праці чи процесу.