1. Розділ гідрології та океанографії, що вивчає рельєф дна водойм (океанів, морів, озер, річок), а також методи його вимірювання та картографування.
2. Сукупність методів і технічних засобів для вимірювання глибин водойм і зйомки рельєфу їхнього дна.