1. Технічний термін, що характеризує механізм, конструкцію або пристрій, який має багато (три або більше) шарнірів, рухомих з’єднань або гнучких елементів, що забезпечують складну траєкторію руху або високу ступінь свободи (наприклад, багатошарнірна система керування, багатошарнірний маніпулятор).
2. У переносному значенні — надмірно складний, заплутаний, що має забагато проміжних ланок або залежностей (про процес, організаційну структуру, процедуру тощо).