1. (у математиці) Геометричне місце точок, що описує миттєву вісь обертання в просторі відносно нерухомої системи координат при русі твердого тіла навколо нерухомої точки.
2. (у техніці, кінематиці) Непорушна аксоїда — поверхня, утворена миттєвими осями обертання в нерухомому просторі; рухома аксоїда — аналогічна поверхня, утворена тими самими осями в системі координат, пов’язаній з рухомим тілом. Рух твердого тіла з однією нерухомою точкою можна представити як кочення без ковзання рухомої аксоїди по нерухомій.