Йога-нідра — психофізична практика в традиції йоги, що полягає в досягненні стану свідомого розслаблення між сном і неспанням (так званий “сон йогів”), метою якого є глибока релаксація, праця з підсвідомістю та внутрішніми ресурсами.
Йога-нідра — сучасна назва конкретної техніки керованої медитації та розслаблення, розробленої у XX столітті на основі давніх тантричних практик, яка зазвичай виконується лежачи в нерухомій позі під керівництвом інструктора або за аудіозаписом.