Екстерорецептор — це чутливий нервовий закінчення або спеціалізована клітина, що сприймає подразнення з навколишнього середовища (зовнішні по відношенню до організму) та перетворює їх на нервові імпульси.
Екстерорецептор — це вид рецептора, призначений для сприйняття інформації з зовнішнього середовища, до якого належать, наприклад, фоторецептори сітківки ока, механорецептори шкіри, хеморецептори носа та язика, терморецептори.