астроїда

Астроїда — це плоска крива, яка є частковим випадком гіпотрохоїди. Вона утворюється траєкторією точки, жорстко пов’язаної з колом, що перекочується без ковзання по внутрішній стороні іншого, нерухомого кола, радіус якого в чотири рази більший. Рухоме коло при цьому є дотичним до нерухомого зсередини.