Велотаксі — вид громадського транспорту, що надає послуги перевезення пасажирів на велосипедах спеціальної конструкції (велорикшах), які зазвичай керуються водієм-велосипедистом.
Велотаксі — саме таке транспортне засоб (велорикша), призначений для платного перевезення пасажирів у міських умовах.