мрукати

1. Видавати короткі, глухі звуки, схожі на мурчання, але більш приглушені або невдоволені (про тварин, переважно котів).

2. (переносно, розмовне) Невдоволено або неохоче говорити щось, бурчати, воркотіти (про людину).