уяснити

1. Зрозуміти щось повністю, усвідомити зміст, сутність чогось; зробити для себе ясним, зрозумілим.

2. Роз’яснити комусь, пояснити щось так, щоб стало зрозумілим; довести до чиєїсь свідомості.